Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0523U100075, Докторська дисертація На здобуття Доктор технічних наук Дата захисту 12-05-2023 Статус Запланована Назва роботи Децентралізоване координаційне керування розподіленими кібер-фізичними системами з багатозональними тепловими об’єктами Здобувач Юхимчук Марія Сергіївна, к.т.н. Керівник Юхимчук Марія Сергіївна Консультант Юхимчук Марія Сергіївна Опонент Осадчий Сергій Іванович Опонент Хобін Віктор Андрійович Опонент Лисенко Віталій Пилипович Опис Юхимчук М. С. ДЕЦЕНТРАЛІЗОВАНЕ КООРДИНАЦІЙНЕ КЕРУВАННЯ РОЗПОДІЛЕНИМИ КІБЕР-ФІЗИЧНИМИ СИСТЕМАМИ З БАГАТОЗОНАЛЬНИМИ ТЕПЛОВИМИ ОБ'ЄКТАМИ. – Кваліфікаційна наукова робота на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук зі спеціальності 05.13.07 – Автоматизація процесів керування. – Вінницький національний технічний університет. Вінниця, 2023. Метою роботи є підвищення структурної гнучкості, надійності та ефективності координаційного керування розподіленими кібер-фізичними системами з багатозональними тепловими об’єктами шляхом розроблення і впровадження нових принципів, моделей, методів та алгоритмів децентралізованої координації. Вперше запропоновано: метод децентралізованої координації керування розподіленими кіберфізичними системами з багатозональними тепловими об'єктами, який відрізняється застосуванням принципу ближньої дії, оптимізації керування за локально-глобальним критерієм і процедури послідовної координації, що забезпечує можливість динамічної зміни структури розподіленої кібер-фізичної системи і може використовуватися при керуванні іншими типами розподілених децентралізованих систем; модель багатозонального теплового об’єкта, яка відрізняється врахуванням розповсюдження керівних впливів від точки їх застосування у просторі і часі, що дозволяє визначити множину елементів РКФС у просторі і часі, для яких керівний вплив є суттєвим з урахуванням заданого критерію значущості; модель РКФС з багатозональним тепловим об’єктом і ресурсним керуванням станом у формі двохпотокового графа, яка відрізняється врахуванням взаємного впливу керованих елементів багатозонального теплового об’єкта і витрат ресурсу на виробництво, що дозволяє оцінювати стійкість, ресурсоємність та інші характеристики системи; показник рівня координації, який визначає стан координації на проміжку від хаосу до заданого детермінованого стану, який дозволяє оцінювати ефективність системи координації. Удосконалено критерій координації РКФС з багатозональними тепловими об'єктами, який ґрунтується на моделі багатозонального теплового об’єкта і розподілі станів елементів об’єкта у просторі і часі, що дозволяє здійснювати оптимальну координацію; метод прогнозування стану розподілених кібер-фізичних систем з неперервними об'єктами, який ґрунтується на моделі РКФС з багатозональним тепловим об’єктом і ресурсним керуванням станом і просторово-часовому спектрі станів і збурень, який дозволяє оптимізувати координацію керування на інтервалі кореляції впливів. Отримав подальший розвиток принцип ближньої дії при децентралізованій координації керування розподіленими кіберфізичними системами з багатозональними тепловими об'єктами, який ґрунтується на моделі розповсюдження керівних впливів від точки їх застосування у просторі і часі, що дозволяє обмежити множину керованих елементів, які підлягають координації. Розроблені теоретичні положення дозволили створити методику комбінованої активно-пасивної ідентифікації параметрів розподіленого технологічного об’єкта, модифікований алгоритм кластеризації за методом найближчого сусіда, хвильовий алгоритм координації розподілених кібер-фізичних систем з неперервними об'єктами, систему імітаційного моделювання розподілених кібер-фізичних систем з неперервними об'єктами, захищену патентами на винахід, децентралізовану систему керування системою опалення у приміщенні “Movable Smart Heaters”. Ключові слова: розподілена система керування, децентралізована координація, кібер-фізична система, багатозональний тепловий об'єкт, ковзна координація, рівень координації, принцип ближньої дії. Дата реєстрації 2023-05-15 Додано в НРАТ 2023-05-15 Закрити