Реєстраційний номер
0525U000396, Докторська дисертація
На здобуття
Доктор технічних наук
Дата захисту
06-10-2025
Статус
Захищена
Назва роботи
Розподілені самоорганізовані процеси керування інтелектуальним виробництвом на основі інтеграції технології цифрових двійників.
Здобувач
Новоселов Сергій Павлович, к.т.н.
Опонент Осадчий Сергій Іванович
Опонент Удовенко Сергій Григорович
Опонент Кошовий Микола Дмитрович
Рецензент Овчаренко Віталій Євгенович
Рецензент Цимбал Олександр Михайлович
Рецензент Ромашов Юрій Володимирович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Харківський національний університет радіоелектроніки
Опис
Новоселов С. П. Розподілені самоорганізовані процеси керування інтелектуальним виробництвом на основі інтеграції технології цифрових двійників. – Кваліфікаційна наукова робота на правах рукопису. Дисертаційна робота на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – автоматизація процесів керування. – Харківський національний університет радіоелектроніки Міністерства освіти і науки України, Харків, 2025. У дисертаційній роботі вирішено важливу теоретичну проблему зі створення нових ефективних методів децентралізованого управління виробничими процесами із застосуванням цифрових двійників, а саме, застосування автономних незалежних агентів, що самоорганізуються в комплексні структури для вирішення спільної задачі підвищення якості продукції, що виробляється. Проведено аналіз проблеми впровадження технології цифрових двійників в інтелектуальне виробництво. Показано, що існують розбіжності поведінки фізичної системи та моделі цифрового двійника. Розроблені основи розв’язання проблеми інтеграції цифрових двійників в розподілену автоматизовану систему керування технологічними процесами на інтелектуальному виробництві. Розроблена модель розподіленої АСК на інтелектуальному виробництві із застосуванням комплексних цифрових двійників, як додаткового компонента загальної системи керування виробничим процесом, що дає змогу забезпечити динамічну реконфігурацію системи керування відповідно до змін виробничих задач, конфігурації обладнання або режимів роботи. Запропоновано метод адаптивного керування технологічними процесами інтелектуального виробництва на основі розподілених кіберфізичних систем із застосуванням технології розповсюдження сигналів погодження, що надає можливість автономним агентам узгоджувати свої цілі, обмінюватись даними в реальному часі та колективно оптимізувати увесь виробничий процес. Достовірність наукових та практичних результатів підтверджується відповідними матеріалами про впровадження дисертаційних досліджень на реальних об’єктах. Ключові слова: автоматизована система керування, розподілені виробничі процеси, цифровий двійник, самоорганізація, синтез, ідентифікація, вузлові спільноти, інтеграція, локалізація, мікросервісна архітектура, оптимізація, робот маніпулятор, автономний мобільний робот, планування траєкторії, нейронна мережа.
Дата реєстрації
2025-09-05
Додано/оновлено в НРАТ
2025-09-05 / 2026-07-01
