Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0595U000649, Докторська дисертація На здобуття д.т.н. Дата захисту 23-03-1995 Статус Запланована Назва роботи Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов Здобувач Григоров Отто Владимирович, Опонент Ковальский Б.С. Опонент Орлов О.М. Опонент Ловейкин В.С. Опис Объект исследования: Грузоподъемные краны, как многомассовые механические системы с упругими звеньями, электро- и гидроприводом. Цель исследования: Роботизация грузоподъемных кранов на основе усовершенствования рабочих характеристик и оптимального управления кранами. Методы исследования и аппаратура: Математическое и физическое моделирование электромеханических систем грузоподъемных кранов. Метод дискретного управления. Теоретические результаты и новизна: Синтез оптимальных режимов движения грузоподъемных машин и разработка теоретиеских положений оптимального управления. Практические результаты и новизна: Разработан, создан и внедрен в промышленность роботизированный кран для массовых грузов, оригинальные автоматизированные механизмы кранов различного предназначения. Предмет и степень внедрения: Крановые механизмы, промышленные образцы гидростатических и гидродинамических механизмов, система оптимального управления краном. Эффективность внедрения: 123000 крб в ценах 1990 года. Сфера (область) использования: Подъемно-транспортное машиностроение. Дата реєстрації 1995-03-23 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити