Search academic texts

Information × Registration Number 0596U000202, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 22-04-1996 popup.evolution o Title Author Павленко Иван Иванович, popup.opponent Спину Г.А. popup.opponent Носов Г.Р. popup.opponent Горошко А.А. Description Объект исследования: Промышленные роботы и станочные роботизированные комплексы. Цель исследования: Усовершенсвование методов расчета и проектирования промышленных роботов и станочных роботизированных комплексов. Методы исследования и аппаратура: Метод структурного синтеза, вероятностные, дифференциальные и интегральные методы с использованием серийных приборов. Теоретические результаты и новизна: Создана мтеодика структурного синтеза построения роботов, интегральные показатели и комплексные методы исследования механических систем роботов. Практические результаты и новизна: Определить целесообразные варианты схем роботов с оптимальными их параметрами. Предмет и степень внедрения: внедрено ПО "Друкмаш" и в серийных роботах СМ40.Ф2 и др. Эффективность внедрения: Повышено качество конструкций роботов и эффективность применения. Сфера (область) использования: Машиностроение и приборостроение. Registration Date 1996-04-22 popup.nrat_date 2020-05-17 Close