Search academic texts

Information × Registration Number 0821U102651, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 22-11-2021 popup.evolution o Title Mode-parametric optimization of the derricking mechanism of a tower crane Author Stekhno Oleksii Volodymyrovych, popup.head Romasevych Yurii Oleksandrovych popup.opponent Fidrovska Nataliia Mykolaivna popup.opponent Stryzhak Vsevolod Viktorovych popup.review Voitiuk Valerii Dmytrovych popup.review Rohovskyi Ivan Leonidovych Description Виконано аналіз існуючих досліджень за тематикою дисертації, у ході якого встановлено, що питанням дослідження динамічних навантажень у компонентах механізму зміни вильоту вантажу приділено мало уваги. Також не достатньо вивчено питання, які дозволяють мінімізувати втрати енергії у асинхронному електродвигуні механізму за рахунок оптимального налаштування його частотно-керованого приводу. Крім того, не достатньо приділено уваги задачам оптимального керування рухом механізму, які б дозволили врахувати дію на вантаж додаткових стохастичних навантажень, а також комплексно поєднувати бажані характеристики декількох режимів оптимального керування. Значна кількість проаналізованих робіт виконана для параметрів механізмів одного крана. Для того, щоб довести адекватність отриманих у роботі теоретичних результатів всі розрахунки проведено для параметрів механізму зміни вильоту вантажу, що відповідають кранам КБ-674, 200 EC-H 10 Liebherr, MTD 128 Potain та 5 LC 5010 5t Linden Comansa. Для дослідження динаміки навантаження тягового каната механізму зміни вильоту вантажу розроблено тримасову динамічну модель. За узагальнені координати в ній прийнято кутову координату повороту приводу та лінійні координати переміщення центрів мас візка і вантажу. Розроблено алгоритм реалізації оптимального керування механізмом зміни вильоту вантажу та налаштування оптимальних параметрів частотно-керованого приводу механізму зміни вильоту вантажу. Визначено економічну ефективність від проведеної режимно-параметричної оптимізації механізму зміни вильоту вантажу для чотирьох баштових кранів. Економічний ефект від мінімізації втрат енергії складає від 273,7 до 423,9 грн/рік, а від скорочення тривалості циклу переміщення візка з вантажем на гнучкому підвісі – від 23588,3 до 109497,0 грн/рік у цінах 2021 року. Registration Date 2021-11-25 popup.nrat_date 2021-11-25 Close