Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0823U101132, Дисертація доктора філософії

Назва роботи

Поляриметричний метод позиціонування та моніторингу на автомобільному транспорті

Здобувач

Клочан Арсен Євгенійович,

Керівник Аль-Амморі Алі Нурдінович
Опонент Давідіч Юрій Олександрович
Опонент Кисельов Володимир Борисович
Рецензент Прокудін Георгій Семенович
Рецензент Бакуліч Олена Олександрівна

На здобуття

Доктор філософії, 275, Транспортні технології (за видами)

Дата захисту

15-12-2023

Опис

Дисертаційна робота присвячена вирішенню важливого науково-практичного завдання підвищення ефективності позиціонування та моніторингу на автомобільному транспорті з метою підвищення безпеки руху, шляхом розробки поляриметричного методу позиціонування та моніторингу автотранспортних засобів, який на відміну від більшості існуючих дозволяє визначати їх не лише позиційне, але й орієнтаційне положення. Мета дисертаційної роботи полягає у розробці та застосуванні поляриметричного методу позиціонування і моніторингу автотранспортних засобів для підвищення безпеки дорожнього руху при перевезенні вантажів та пасажирів. Об’єктом дослідження є процеси визначення взаємного позиційного та орієнтаційного положення автотранспортних засобів. Предметом досліджень є методи та моделі визначення позиційного та орієнтаційного положення автотранспортних засобів. Наукова новизна отриманих результатів полягає в вирішенні науково-практичного завдання, яке пов’язане з підвищенням ефективності позиціонування та моніторингу на автомобільному транспорті за рахунок визначення відносного позиційного та орієнтаційного положення автотранспортних засобів за допомогою розробленого поляриметричного методу. При цьому, вперше: - запропоновано поляриметричний метод позиціонування на автомобільному транспорті, який на відміну від більшості існуючих дозволяє визначити, не лише, відносне позиційне, але й взаємне орієнтаційне положення автотранспортних засобів; удосконалено: - поляриметричний метод визначення напрямку на джерело лінійно поляризованого випромінювання шляхом використання модулятора в блоці випромінювання, що дозволяє скоротити кількість каналів вимірювання та зменшити похибку вимірювання параметрів руху автотранспортних засобів, спричинену середовищем розповсюдження; - способи оцінки достовірності інформації систем паралельного інформаційного резервування шляхом дослідження чотирьох-параметричного графу станів системи визначення контрольованого параметру, що дозволяє визначити ймовірності коректного визначення наявності та відсутності контрольованої події; набула подальшого розвитку: - система критеріїв та показників оцінки ефективності позиціонування та моніторингу на автомобільному транспорті, шляхом розгляду схеми управління досліджуваним параметром, на основі якої показано, що ефективність позиціонування та моніторингу залежить від ефективності системи управління рухом транспортного засобу. Практична значимість отриманих результатів полягає в розробці поляриметричного методу визначення позиційних та орієнтаційних параметрів відносного положення автотранспортних засобів, в розробці інтелектуальної системи управління автотранспортним засобом щодо попередження виникнення дорожньо-транспортної пригоди, а також у вдосконаленні способів оцінки достовірності інформації систем паралельного інформаційного резервування, що дозволяє визначити ймовірності коректного визначення наявності та відсутності контрольованої події. Основні науково-практичні результати дисертаційної роботи впроваджено у навчальний процес кафедри інформаційно-аналітичної діяльності та інформаційної безпеки Національного транспортного університету МОН України, отримано патент на корисну модель «Поляриметричний спосіб визначення напрямку на джерело поляризованого оптичного випромінювання» та свідоцтво про реєстрацію авторського права на комп’ютерну програму. Ключові слова: автомобільний транспорт; безпека дорожнього руху; вантажні перевезення; відносне положення та параметри руху; вулично-дорожня мережа; інтелектуальна транспортна система; критерії та показники ефективності; оптимізація; позиціонування та моніторинг; поляриметричний метод вимірювання; точність, достовірність та своєчасність інформації; транспортний потік.