Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0824U001666, Дисертація доктора філософії На здобуття Доктор філософії Дата захисту 21-06-2024 Статус Наказ про видачу диплома Назва роботи Методи і програмні засоби для автоматизації управління роботизованою кінцівкою Здобувач Вітюк Альона Євгеніївна, Керівник Дорошенко Анатолій Юхимович Опонент Тульчинський Вадим Григорович Опонент Панченко Тарас Володимирович Рецензент Стеценко Інна Вячеславівна Рецензент Пасько Віктор Петрович Опис Дисертацію присвячено дослідженню програмних засобів для управління роботизованою кінцівкою та методам автоматизації процесу їх розробки з використанням алгоритмів нейроеволюції. Класичні моделі програмних засобів для управління роботизованими кінцівками базуються на точних специфікаціях завдань і точних моделях цільових об’єктів, з якими взаємодіє робот. Такі підходи гарно працюють у лабораторних умовах, проте мають обмежену придатність в умовах реального світу. Нові програмні застосунки для управління роботизованими кінцівками повинні працювати з недосконалими датчиками та виконавчими механізмами. Розробка моделей управління роботизованою кінцівкою нового покоління має бути автоматизованою, адже завдання та робочі середовища для роботів ускладнюються, зростає потреба в методах навчання та пошуку, які можуть планувати досягнення цілі, не покладаючись на вже існуючу структуру підзадач, розроблену людиною. Таким чином, вказані задачі визначають актуальну науково-технічну задачу вдосконалення теоретичних (методів) та практичних (програмних засобів) основ автоматизованої розробки адаптивних моделей управління роботизованою системою з захватним пристроєм, яка вирішується у даній дисертаційній роботі. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності розроблення програмного управління роботизованою рукою, яка отримує інформацію про стан середовища з камери, шляхом використання методів автоматизації створення нейроеволюційних моделей. Дата реєстрації 2024-04-24 Додано в НРАТ 2024-06-24 Закрити