Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0825U000700, Дисертація доктора філософії На здобуття Доктор філософії Дата захисту 25-04-2025 Статус Запланована Назва роботи Знання-орієнтовані методи підтримки маневрування судна у стиснених водах Здобувач Фуклєв Олег Іванович, Керівник Дубинець Олександр Іванович Опонент Сагін Сергій Вікторович Опонент Головань Андрій Ігорович Рецензент Левченко Ольга Вікторівна Рецензент Маранов Олександр Вікторович Опис Метою роботи є підвищення обґрунтованості та оперативності прийняття рішення судноводієм на маневрування у стиснених водах за рахунок впровадження знання-орієнтованих систем підтримки прийняття рішень. Поставлена мета досягається вирішенням таких часткових завдань: – аналіз методів управління режимами руху судна при маневруванні; – аналіз знання-орієнтованих моделей та методів систем підтримки прийняття рішення судноводіння; – розроблення моделі маневреності судна у стиснених водах та на мілководді; – ідентифікація моделі та розробка методу адаптивного управління маневруванням судна у стиснених водах; – оцінка ефективності розроблених методів та розробка рекомендацій щодо їх впровадження. Об'єктом дослідження є процес маневрування суден у стиснених водах. Предметом дослідження є знання-орієнтовані моделі і методи підтримки маневрування суден у стиснених водах у складі систем підтримки прийняття рішення судноводінням. Методи дослідження. Для вирішення поставлених у дисертаційній роботі завдань використано такі методи дослідження: методи системного аналізу – для аналізу предметної області та обґрунтування методів управління рухом суден при маневруванні у стиснених водах; методи побудови моделей штучного інтелекту – для розроблення апаратно-програмного комплексу ідентифікації надводної обстановки; теорія побудови систем підтримки прийняття рішення – для побудови системи підтримки прийняття рішень забезпечення безпеки судноводіння у стиснених водах; методи математичного моделювання – для визначення траєкторій руху суден у стиснених водах; методи теорії ймовірності – для проведення моделювання й оцінювання його результатів під час апробування роботи системи підтримки прийняття рішення судноводіння. Наукова новизна отриманих результатів дисертації полягає в такому: 1. Удосконалено модель маневрування судна на мілководді та у стиснених водах, яка, на відміну від відомих, враховує реологію мулу та генерацію внутрішніх хвиль в розділі поверхні «вода-мул», що дозволяє підвищити описові можливості маневрування судна для його застосування у методах розпізнавання на основі штучних нейронних мереж системи підтримки прийняття рішення судноводіння. 2. Отримала подальший розвиток модель розходження суден у стиснених водах, яка, на відміну від відомих, враховує гідродинамічну взаємодію між суднами, є елементом системи підтримки прийняття рішень судноводіння та дозволяє підвищити безпеку судноводіння. 3. Удосконалено адаптивний метод управління маневруванням судном на мілководді, який, на відміну від відомих, ґрунтується на застосуванні динамічної системи управління рухом та дозволяє підвищити точність настроюваних коефіцієнтів управління судном у стиснених водах і на мілководді для систем автоматичного управління та підтримки прийняття рішень Дата реєстрації 2025-02-28 Додано в НРАТ 2025-02-28 Закрити