Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0825U003916, Дисертація доктора філософії

На здобуття

Доктор філософії, 151, Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Дата захисту

14-10-2025

Статус

Запланована

Назва роботи

Моделі та методи для аналізу динаміки та керування розгортанням космічного радара на базі офсетної антени

Здобувач

Шамаханов Владислав Костянтинович,

Керівник Хорошилов Сергiй Вiкторович
Опонент Єфименко Микола Володимирович
Опонент Лабуткіна Тетяна Вікторівна
Рецензент Пироженко Олександр Володимирович
Рецензент Волошенюк Оксана Леонідівна

Опис

У сучасних космічних дослідженнях зростає інтерес до використання малих супутників, зокрема з радіолокаторами із синтезованою апертурою. Ефективним рішенням є застосування рефлекторних антен, що розгортаються, які дозволяють знизити масу та вартість космічних апаратів. Проте процес розгортання таких антен має складний нелінійний характер і супроводжується значними ризиками відмов через неточність моделювання або асинхронність роботи системи тросів. Це створює потребу у розробці нових моделей і методів, які забезпечать точний аналіз динаміки та надійне керування процесом розгортання. У дослідженні поставлено завдання створити та вдосконалити математичні моделі динаміки офсетної антени, враховуючи ножичні та елементи, що ламаються, а також розробити закони керування розгортанням у випадках асинхронної намотки тросів. Додатково проведено аналіз можливості застосування відцентрового розкриття багатосекційної штанги, що дозволяє відмовитися від сервоприводів і зменшити масу системи. Для керування процесом розгортання стрижневих конструкцій вперше застосовано методологію навчання з підкріпленням, яка забезпечує адаптивність та оптимізацію системи у реальних умовах функціонування. У роботі отримано низку нових наукових результатів. Вперше запропоновано закони керування розгортанням офсетної антени при асинхронній намотці тросів. Розроблено алгоритми керування стрижневими конструкціями на основі навчання з підкріпленням. Удосконалено моделі динаміки офсетної антени, що дозволяють визначати рушійні сили як функції швидкості руху тросів, а також уточнено спосіб відцентрового розкриття багатосекційної штанги. Практичне значення результатів полягає у зменшенні необхідності дорогих експериментальних досліджень, підвищенні надійності систем розгортання та зниженні маси конструкцій за рахунок спрощення приводних механізмів.

Дата реєстрації

2025-10-14

Додано в НРАТ

2025-10-14