Реєстраційний номер
0826U003798, Дисертація доктора філософії
На здобуття
Доктор філософії
Дата захисту
27-08-2026
Статус
Захищена
Назва роботи
Створення інноваційних конструкцій траншейних екскаваторів з безківшевими роторними робочими органами.
Здобувач
Пацьора Данило Іванович,
Керівник Коваль Андрій Борисович
Опонент Кравець Святослав Володимирович
Опонент Кириченко Ігор Георгійович
Рецензент Ніколаєнко Володимир Анатолійович
Рецензент Цюман Микола Павлович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний транспортний університет
Опис
Розвиток землерийного машинобудування, що включає в себе і створення нових землерийних машин безперервної дії, являє собою еволюційний процес пошуку, відбору, удосконалення технічних рішень, що покладені в основу конструкцій модернізованих та принципово нових машин. В процесі створення і модернізації машин до уваги приймаються найбільш досконалі види, типи та моделі відомих конструкцій машин і їх робочого обладнання, однак - це не приводить до розробки та впровадження у промислове виробництво конструкцій якісно відмінних від відомих та різкої зміни технічних характеристик машин і їх технологічних можливостей. Розвиток та удосконалення машин характеризується стабільністю та цілеспрямованістю і є стабільним. Загальний розвиток екскаваторобудування іде по еволюційному шляху, не дивлячись на те, що окремі технічні рішення, стосовно окремих вузлів і агрегатів машин, характеризуються революційними змінами більшого, чи меншого масштабу.
Створення нових машин, базується на визначених всебічно обґрунтованих принципах і є безумовно правильним.
Запропоноване в цій роботі оснащення траншейного екскаватора безківшевим роторним робочим органом дозволяє успішно вирішити існучі проблеми, адже такий екскаватор здатен розробляти ґрунти практично з необмеженими швидкостями різання ґрунту. Примусове розвантаження робочого органа скребками-ґрунтознімачами, що введені до внутрішніх кільцевих робочих порожнин ротора, знімає обмеження щодо швидкостей розвантаження робочого органа. Зазначимо, що безківшевий ротор переміщує розроблений ґрунт з траншеї на розвантаження безперервним потоком, а не окремими порціями ківшами або транспортуючими балками.
Продуктивність спорудження траншей таким екскаватором визначається не тільки співвідношенням швидкостей, що характеризують режими копання ґрунту, а можливістю реалізації в процесі копання ґрунту підведеної потужності, що витрачається на привід робочого органа в процесі копання ґрунту та привід переміщення машини в режимі копання ґрунту.
Створення траншейних екскаваторів безперервної дії, оснащених безківшевими роторними робочими органами, є новим та перспективним, на наш погляд, завданням.
Слід відмітити, що виконані та опубліковані результати дослідження робочих процесів та конструкцій безківшевих роторних робочих органів носять не системний характер та не враховують в достатній мірі особливості, що характерні саме для цього класу машин. Судячи з опублікованих результатів досліджень безківшевих робочих органів траншейних екскаваторів, опубліковані результати досліджень носять не системний характер, не враховують в повній мірі особливості робочих процесів, що виявлені нами під час досліджень фізичних особливостей взаємодії транспортуючих поверхонь робочих органів з ґрунтом.
Урахування в процесі створення траншейних машин зазначених вище особливостей, дозволить створити землерийні траншейні машини особливо великої продуктивності, підвищити їх ефективність роботи, порівняно з відомими конструкціями, довговічність та надійність роботи завдяки простоті конструкції ґрунторозробного робочого обладнання.
Ключові слова: адекватність моделі, ґрунт, енергоємність, енергоефективність, ефективність, землерийна машина, інформаційні пристрої, комп’ютерне моделювання, кутова швидкість, математична модель, продуктивність, робоче обладнання, силове навантаження, траєкторія руху, траншейний екскаватор.
Дата реєстрації
2026-07-20
Додано/оновлено в НРАТ
2026-07-20 / 2026-08-31
