Реєстраційний номер
0826U005227, Дисертація доктора філософії
На здобуття
Доктор філософії
Дата захисту
09-09-2026
Статус
Наказ про видачу диплома
Назва роботи
Моделі та інтелектуальні інформаційні технології підвищення ефективності керування транспортними потоками світлофорного перехрестя
Здобувач
Литвиненко Михайло Ігорович,
Керівник Ребезюк Леонід Миколайович
Опонент Семенов Сергій Геннадійович
Опонент Шостак Ігор Володимирович
Рецензент Філатов Валентин Олександрович
Рецензент Петров Костянтин Едуардович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Харківський національний університет радіоелектроніки
Опис
Литвиненко М.І. Моделі та інтелектуальні інформаційні технології підвищення ефективності керування транспортними потоками світлофорного перехрестя. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису.
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 122 Комп’ютерні науки – Харківський національний університет радіоелектроніки, Міністерство освіти і науки України, Харків, 2026.
Актуальність дослідження зумовлена обмеженістю наявних моделей інтелектуального прийняття рішень у просторово-темпорально деталізованому світлофорному керуванні різнорідними транспортними потоками перехрестя, де невід’ємним є питання оброблення невизначености сприйняття та вирішування, що впливає на ефективність використання обмежених просторових ресурсів міських транспортних систем за мультимодального й/або асиметричного попиту. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективности керування транспортними потоками світлофорного перехрестя шляхом розробки моделей та інтелектуальних інформаційних технологій, що дадуть можливість отримання й інтеграції часових стратегій використання просторових ресурсів перехресть різними видами транспорту незалежно від топології самих перехресть і часових характеристик транспортних потоків.
Об'єктом дослідження є процес керування транспортними потоками світлофорного перехрестя. Предметом дослідження є моделі й інтелектуальні інформаційні технології підвищення ефективности керування транспортними потоками світлофорного перехрестя..
Наукова новизна отриманих результатів полягає в такому:
1. Уперше запропоновано концептуальну модель функціонування світлофорного перехрестя, формалізовану як децентралізований частково спостережуваний марковський процес вирішування з використанням розширеного безперервного простору спостереження для заміни явної комунікації і використанням примітивних дій, що забезпечує бієктивну відповідність з розтягнутими в часі визначеннями дій, з чого випливає сумісність з автономним навчанням на основі даних, зібраних наявними централізованими моделями, тоді як децентралізована структура задачі забезпечує теоретичну основу для конфігурацій гетерогенних агентів і передавання стратегій між топологіями перехресть.
2. Уперше запропоновано модель вирішування щодо тривалости світлофорних сигналів на основі мультиагентного глибинного навчання з підкріпленням, яка інтегрує рекурентну апроксимацію стану переконань, децентралізовану координацію через розподільче навчання і чутливе до невизначености та ризику розвідування з використанням ансамблю вибірок за методом рандомізованого максимуму апостеріорного розподілу другого порядку для врахування стохастичности детальних рішень, що дозволяє агентам досягти тривалого розвідування та скоординованої довгострокової взаємодії без використання розтягнутих у часі рішень у рамках децентралізованого частково спостережуваного процесу вирішування, а також підвищує адаптивність і стійкість моделі до змін характеристик транспортного потоку.
3. Удосконалено модель інтелектуального світлофорного керування транспортними потоками мультимодального перехрестя з використанням дворівневого децентралізованого процесу вирішування на основі ієрархії нечітких експертних систем, відмінність якої від аналогів полягає у врахуванні характеристик маршрутного руху для визначення черговости сигналів і застосуванні прогнозного керування для визначення часових параметрів сигналів, завдяки чому мінімізується час затримки і кількість зупинок трамваїв із незначним впливом на рух загального транспорту.
4. Набула подальшого розвитку модель децентралізованого керування транспортними потоками мультимодального світлофорного перехрестя з урахуванням невизначености вирішування, відмінність якої від аналогів полягає у правилах арбітражу запитів з оцінками впевнености, що дає можливість урегулювання конфліктів руху громадського транспорту, а також потоків транспорту різних видів.
Дата реєстрації
2026-09-15
Додано/оновлено в НРАТ
2026-09-15 / 2026-09-26
