Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2110U000657, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота Автор Дата публікації 01-01-2010 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429 Видання Изд-во СумГУ Опис The method of calculation of displacements of center of the details which appear at the change of diameters of details retained a robot is examined in this article. The estimation of influence of basic constructions parameters grippers of robots is conducted on these displacements. The graphs of dependence of displacement of center of detail are built from structural parameters at the concrete terms of withholding of detail. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429 Додано в НРАТ 2025-03-31 Закрити