Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2111U001364, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Thesis Назва роботи Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики Автор Дата публікації 01-01-2011 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282 Видання Издательство СумГУ Опис К настоящему времени проведен целый ряд исследований, связанных с самостоятельной парковкой мобильными роботами, однако во многих работах рассматривались частные случаи парковочных мест, параллельно и перпендикулярно прямой, где к тому же не учитывались конкретные числовые характеристики парковок, что могло на практике существенно ограничивать области применения мобильных роботов [1]. Поэтому рекомендуется увеличить количество парковочных мест, и к уже существующим добавить парковки под углом влево и под углом вправо. Таким образом, актуальной является проблема создания более совершенных систем управления мобильными роботами, обладающих системами автономного движения и парковки, а также способных определять вид парковочного места на самостоятельном уровне. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282 Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити