Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2111U004341, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДВОВІСНОГО АВТОМОБІЛЯ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ЙОГО РУХОМ ЗА ВІДСУТНОСТІ ОБ’ЇЗДІВ І ОБГОНІВ Автор Мокін Олександр БорисовичМокін Борис ІвановичMokin Oleksandr BorysovychMokin Borys Ivanovych Дата публікації 09-09-2011 Постачальник інформації "Наукові праці Вінницького національного технічного університету" (Вінницький національний технічний університет) Першоджерело https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/178 Видання Вінницький національний технічний університет Опис Побудовано математичну модель двовісного автомобіля, придатну для розв’язання задачі керування його рухом по основній смузі дороги за відсутності об’їздів і обгонів. Модель задана в декартовій системі координат, прив’язаній до мапи, і описує рух центра маси автомобіля вздовж осьової лінії основної смуги руху. Стаття є першою із циклу статей, присвячених розробці математичних моделей різних типів автомобілів і автомобільних потягів, що рухаються дорогою з асфальтним покриттям, яке може бути сухим, вологим, засніженим або зледенілим. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити