Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2112U006100, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом Автор Ловейкін В. С.Міщук Д. О.Loveikin V. S.Mishchuk D. O. Дата публікації 01-01-2012 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7804 Видання КНУБА Опис В статті розглянуто побудову математичної моделі маніпулятора з гідроприводом та виконано розв'язок зворотної задачі кінематики із встановленням зв'язку між кінематичними залежностями привідної ланки маніпулятора та вантажозахоплювальним пристроєм. Визначені кінематичні залежності руху вантажу при типовому режимі роботи маніпулятора Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити