Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2113U001330, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Thesis Назва роботи Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом Автор Дата публікації 01-01-2013 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734 Видання Сумський державний університет Опис Проведені дослідження визначили здатність дискретного варіанту лінеаризаційного методу вирішувати задачу стеження як узагальнену задачу стабілізації. Отримані результати можна вважати одним з етапів розробки стабілізуючого методу управління дискретно-безперервними гібридними системами. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734 The possibilities of the digital linearization method applied to the robot motion control. The research demonstrated the ability of the discrete version linearization method to solve the problem of tracking as a general problem of stabilization. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734 Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити