Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2114U006929, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ГАРАНТОВАНЕ УПРАВЛІННЯ РУХОМ МАНІПУЛЯЦІЙНОГО РОБОТА Автор Гурко О. Г.Янчевський І. В.Gurko A. G.Yanchevskiy I. V. Дата публікації 07-10-2014 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/37178 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Розглядається задача управління рухом маніпуляційного робота при наявності в його моделі параметричної невизначеності та дії неконтрольованих збурень. Запропоновано робастний регулятор, що заснований на методі обчислюваного моменту, в якому для обчислення додаткового управління, що забезпечує компенсацію дії невизначених факторів, використовується гарантований підхід, згідно якого значення цих факторів відомі лише з точністю до приналежності деяким множинам. Для оптимізації управління використаний квадратичний критерій якості. Ефективність запропонованого рішення підтверджено результатами чисельного моделювання. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити