Стаття. Бурєнніков Ю. А.. Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу Mathematical modeling of the manipulator spatial motion taking into account hydrodynamic processes in the directional control valve of a mechatronic drive Математическое моделирование пространственного движения манипулятора с учётом гидродинамических процессов в гидрораспределителе мехатронного привода