Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2115U005580, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ОЦІНКИ СТАНУ ДИНАМІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ КОМПЛЕКСОМ MATLAB-ARDUINO ПРИ ПРОЕКТУВАННІ КІБЕР-ФІЗИЧНИХ СИСТЕМ Автор Гурко О. Г.Плахтєєв А. П.Плахтєєв П. А.Gurko A. G.Plakhteev A. P.Plakhteev P. A. Дата публікації 09-11-2015 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/66667 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Розв’язано задачу підвищення ефективності взаємодії MATLAB і Arduino при проектуванні кібер-фізичних систем шляхом внесення змін у реалізацію стандартного протоколу обміну з боку Arduino. Запропоновано при запиті MATLAB на читання даних з першого аналогового порту Arduino виконувати аналогово-цифрове перетворення даних з усіх необхідних аналогових портів з подальшою послідовною передачею отриманих даних в MATLAB, що дозволяє підвищити якість управління динамічними процесами за рахунок зменшення області невизначеності стану багатовимірної швидкодіючої системи управління. Крім того, запропоновано функції попередньої обробки показань датчиків виконувати засобами Arduino, що підвищує гнучкість кібер-фізичної системи за рахунок можливості зміни апаратного забезпечення без зміни програмного коду і протоколу обміну MATLAB. Формальний опис взаємодії MATLAB і Arduino дозволяє реалізувати протокол обміну з використанням бездротових інтерфейсів, мікро- процесорних пристроїв та платформ, не сумісних з Arduino. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити