Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2115U005582, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи РОЗВ’ЯЗАННЯ ТЕРМІНАЛЬНОГО ЗАВДАННЯ УПРАВЛІННЯ З ВИКОРИСТАННЯМ ІНФОРМАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНОГО БЛОКА Автор Хацько Н. Є.Khatsko N. E. Дата публікації 14-12-2015 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/66671 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Розглянуто задачу термінального управління літальним апаратом за інформацією безплатформної інерціальної навігаційної системи, в якій за заданий час потрібно перевести апарат у задане просторове положення з необхідним значенням вектора кінцевої швидкості. Побудовано програмне управління для незбуреного руху літального апарата. Синтезовано функцію управління літального апарату за поточним значенням його вектора стану, визначеного інерціальним навігаційним блоком. Отримано вирази для оцінки точності вирішення термінальноїзадачіз урахуванням похибки акселерометра. Проаналізовано точність виведення літального апарату в кінцеву точку замкненою системою управління при використанні інформації від інерціальних датчиків з відомим рівнем похибок. На прикладі спрощеної моделі проведено комп’ютерне моделювання руху літального апарату. Доведено, що точність приведення вектора стану в задану кінцеву точку залежить від рівня збурень і похибки вхідної інформації. Проведено чисельні експерименти, що дозволяють виявити вплив чисельного значення глибини прогнозу, використаного в синтезі управління за методом переслідування провідною точки, на точність рішення термінальної задачі. Сформульовано рекомендації для проектування алгоритмів автоматичного управління рухом в комплексі з проектуванням інформаційно-вимірювальної системи. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити