Search academic texts

Information × Registration Number 2115U006372, Article popup.category Стаття Title Increasing efficiency manipulator by optimal control (AI translated) popup.author Міщук Д. О.Mishchuk D. O. popup.publication 01-01-2015 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7367 popup.publisher КНУБА Description Досліджено характер зміни кінематичних та енергосилових параметрів механічної системи маніпулятора за різних режимів керування рухом привідної ланки. Розроблено рекомендації з підвищення ефективності роботи маніпулятора з гідроприводом за рахунок застосування оптимального керування. popup.nrat_date 2026-04-20 Close