Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 2115U006372, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування Increasing efficiency manipulator by optimal control Автор Міщук Д. О.Mishchuk D. O. Дата публікації 01-01-2015 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7367 Видання КНУБА Опис Досліджено характер зміни кінематичних та енергосилових параметрів механічної системи маніпулятора за різних режимів керування рухом привідної ланки. Розроблено рекомендації з підвищення ефективності роботи маніпулятора з гідроприводом за рахунок застосування оптимального керування. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити
Матеріали
Стаття
Міщук Д. О.. Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування Increasing efficiency manipulator by optimal control : публікація 2015-01-01; Київський національний університет будівництва і архітектури, 2115U006372
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-04-28