Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U002250, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Thesis Назва роботи Investigation of industrial robot-manipulator computer model motion control Автор Дата публікації 01-01-2017 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/55777 Видання Sumy State University Опис This article provides a technology for develop a physical and mathematical simulation of the robot's computer model. The purpose of the work is to learn how to define the movement of robot elements. A complete, controlled computer model of an industrial robot manipulator has been created. Model control is implemented using the modeling environment software. The technology developed is used to master the basics of robotics. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити