Інформація × Реєстраційний номер 2117U002333, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Thesis Назва роботи Моделювання руху схвату маніпулятора Автор Дата публікації 01-01-2017 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65677 Видання Сумський державний університет Опис Моделювання руху маніпулятора промислового робота здійснюється як на етапі проектування , так і на етапі експлуатації. На основі отриманих даних і бажаного закону руху навантаження виконується синтез і розрахунок параметрів траєкторії схвату маніпулятора. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити