Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U006184, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ОПТИМІЗАЦІЯ ФІЛЬТРІВ ВЛАСНОГО РУХУ САМОНАЛАГОДЖУВАЛЬНОЇ САУ ОБ’ЄКТОМ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ Автор Хобін В. А.Левінский М. В.Khobin V. A.Levinskyi M. V. Дата публікації 20-01-2017 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/90664 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Технологічні процеси як об’єкти керування характери-зуються істотним запізненням реакції керованих змінних на керуючі впливи і великою кількістю мінливих факторів, які впливають на процес, але практично недоступні для виміру. Ці особливості на практиці часто приводять до істотного погіршення роботи систем керування з типовими алгоритмами й суттєво ускладнюють побудову самоналагоджувальних систем керування для даного типу об’єктів. Фактори, залежно від наслідків їх прояву на об’єкті керування, підрозділяють на неконтрольовані координатні й параметричні збурення. У статті розглядається випадок, коли спектральний склад параметричнихзбурень є суттєво більш низькочастотним у порівнянні зі спектральним складом координатних збурень. Фактори, що викликають высокочастні зміни керованих змінних, які не можуть бути скомпенсовані керуючими впливами, розглядаються як шуми. Для об’єктів технологічного типу, у яких пара-метричні збурення викликають зміни коефіцієнта передачі, запропонована структура самоналагоджувальної системи автоматичного керування. На відміну від багатьох відомих, принцип її роботи припускає пасивну ідентифікацію змін коефіцієнта передачі в замкнутому контурі. Із загального руху замкнутої системи, який виникає під впливом координатних збурень, за допомогою смугових фільтрів виділяється складова власного руху. По змінах у спектрі цієї складової контур самоналагодження визначає поточні значення коефіцієнта передачі об’єкта керування й змінює коефіцієнт передачі регулятора системи стабілізації для збереження стійкої її роботи. Проведені комп’ютерні експерименти по оцінці впливу змін спектрального складу координатних збурень і шумів на якість самоналагодження, показана можливість проведення оптимального пара-метричного синтезу системи, запропоновані рекомендації з наближеного визначення параметрів контуру самоналагодження. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити