Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U006309, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Інше Назва роботи Позиційний синтез для робастних лінійних систем Автор Ревіна Т.В.Revina T.V. Дата публікації 01-01-2017 Постачальник інформації Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна Першоджерело https://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/14055 Видання Опис Досліджено задачу синтезу для одного класу лінійних робастних систем з неперервними обмеженими невідомими збуреннями, тобто задачу побудови керування у вигляді функції від фазових координат, що задовольняє наперед заданим обмеженням. Розглядаються випадки як одновимірного, так і багатовимірного керування. Знайдено межі невідомих збурень, при яких керування, яке розв’язує задачу синтезу для лінійної системи без збурень, розв’язує також задачу синтезу і для збуреної системи. Отримані оцінки зверху і знизу на час руху з довільної початкової точки у початок координат. Як приклад застосування одержаних результатів розглянуто задачі керування деякими механічними системами з невизначеними параметрами. Додано в НРАТ 2026-04-13 Закрити