Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U006382, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи СИНТЕЗ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ТРАЕКТОРИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА Автор Гурко А. ГHurko A. H Дата публікації 04-04-2017 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/znp/article/view/65 Видання National University «Yuri Kondratyuk Poltava Polytechnic» Опис Известно, что значительное количество современных строительных и дорожныхмашин имеет рабочее оборудование в виде манипулятора – экскаваторы, машины длялесотехнических работ, краны-манипуляторы и т.д. Повышение эффективности такихмашин связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Одной из задач,которую должна решать система управления машинами с рабочим оборудованиемманипуляторного типа, является синтез эффективных траекторий рабочегооборудования. Под траекториями здесь понимают законы изменения углов поворотаили линейных перемещений звеньев манипулятора машины. Разработанафункциональная модель подсистемы синтеза оптимальной траектории рабочегооборудования. В качестве критерия оптимальности предложено использовать минимумработы сил сопротивления, преодолеваемых машиной при выполнении рабочейоперации. Эффективность рассмотренного подхода подтверждена результатамимоделирования.Ключевые слова: строительно-дорожная машина, манипулятор, траектория,система управления, энергетическая эффективность. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити