Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U006590, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи РОЗРОБКА КОНТРОЛЕРА ДЛЯ ОБЕРНЕНОГО МАЯТНИКА НА БАЗІ МЕТОДУ НАБЛИЖЕНОЇ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ Автор Hontar M. М.Neliuba D. М.Hontar M. M.Neliuba D. M. Дата публікації 14-07-2017 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/368 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис У цій статті, беручи обернений маятник як приклад нелінійних систем, які неможливо точно лінеаризувати, ми викладаємо метод розробки контролера для системи, що базується на наближеній лінеаризації. У методі, ми намагаємось подолати ефект залишкових членів більш високого порядку при виборі нової координати для наближеної лінеаризації. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити