Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U006632, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи ПОБУДОВА МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ СФЕРИЧНОГО РОБОТА З МАЯТНИКОВИМ ПРИВОДОМ Автор Shulha O. V.Neliuba D. M.Hontar M. M.Shulha O. V.Neliuba D. M.Hontar M. M. Дата публікації 11-10-2017 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис У статті розглядається побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом при прямолінійному русі по горизонтальній та похилій поверхні, при подоланні перешкод та при повороті. За допомогою отриманої моделі проведено дослідження залежності радіусу повороту робота від швидкості його руху і кута нахилу маятника для руху на низькій, середній і високій швидкостях Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити