Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U006663, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ Автор Barsov V. І.Kravtsovа A. V.Barsov V. I.Kravtsova A. V. Дата публікації 30-12-2017 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/630 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис Наведено результати системи управління безпілотним літальним апаратом в каналі поздовжнього руху (управління кутом тангажа). Була досліджена система з сервоприводом з жорстким зворотним зв’язком, швидкісним зворотним зв'язком і ізодромним зворотним зв’язком, при зміні коефіцієнтів датчика кутової швидкості і датчика кута. Дослідження системи управління було виконано в середовищі графічного моделювання Simulink пакета Matlab. Виходячи з отриманих результатів машинного моделювання був запропонований оптимальний варіант зворотного зв’язку сервоприводу. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити