Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U006691, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи СИСТЕМИ СИЛОМОМЕНТНОГО ПРИВОДУ ДО ПОЧУТТІВ РОБОТІВ Автор Basiuk V. S.Basiuk V. S. Дата публікації 30-12-2017 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/660 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис Завдання управління по силі це серйозна науково-технічна проблема і передусім саме для робототехніки. При вирішенні цієї проблеми перші істотні результати були отримані при створенні копіюючих маніпуляторів, в яких був реалізований ефект відображення зусилля. В ході розвитку сучасної робототехники і появи роботів з почуттями адаптивним управлінням настала черга їх силового приводу до почуттів для освоєння в автоматичному режимі різних операцій, що вимагають докладання зусилля або просто контролю його величини. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити