Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U007037, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Інше Назва роботи Роботи і маніпулятори. Методичні рекомендації до виконання практичних робіт Автор Міщук Д. О.Балака М. М.Mishchuk D. O.Balaka M. M. Дата публікації 01-09-2017 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/13275 Видання Опис В методичних вказівках розглянуто загальні принципи і підходи до проектування механічних важільних захоплювачів та планетарних механізмів робота, методики розрахунку геометрії положення маніпулятора, кінематики шарнірно-важільного механізму та параметрів пристрою керування. Після виконання практичних робіт студенти освоять підходи проектування приводів робота та зможуть здійснювати розробку структурних схем систем його автоматизованого керування. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити