Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U007319, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Модульний принцип побудови будівельного робота The modul design of construction robot Автор Міщук ДмитроВолянюк ВолодимирГорбатюк ЄвгенійMishchuk DmytroVolyaniuk VolodymyrHorbatiuk Yevhenii Дата публікації 01-01-2017 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7416 Видання КНУБА Опис Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити