Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 2117U007655, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора. Автор Козлов Леонід ГеннадійовичРепінський Сергій ВолодимировичПаславська Оксана ВіталіївнаПіонткевич Олег ВолодимировичKozlov Leonid HennadiiovychRepinskyi Serhii VolodymyrovychPaslavska Oksana VitaliivnaPiontkevych Oleh Volodymyrovych Дата публікації 22-06-2017 Постачальник інформації "Наукові праці Вінницького національного технічного університету" (Вінницький національний технічний університет) Першоджерело https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507 Видання Вінницький національний технічний університет Опис У статті запропоновано нелінійну математичну модель просторового руху маніпулятора на основі двох індивідуальних гідроприводів із мехатронним керуванням. Розроблена математична модель дозволила визначити характеристики просторового руху маніпулятора за одночасної роботи двох гідроприводів. Зокрема встановлено та проаналізовано вплив параметрів приводів і маніпулятора на величину часу регулювання, перерегулювання та стійкість перехідних процесів під час запуску маніпулятора в роботу. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити
Матеріали
Стаття
Опубліковано
Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора.
Козлов Леонід Геннадійович. Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора. : публікація 2017-06-22; "Наукові праці Вінницького національного технічного університету" (Вінницький національний технічний університет), 2117U007655
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-04-27


Роздрукувати цю сторінку