Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2118U005317, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ЗАСТОСУВАННЯ АКУСТИЧНОГО АНАЛІЗУ В СИСТЕМАХ УПРАВЛІННЯ ВЕРСТАТІВ-РОБОТІВ Автор Ковалевська О. С.Ковалевський С. В.Kovalevska О. S.Kovalevskyy S. V. Дата публікації 04-10-2018 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/142940 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Розглянуто задачу управління складними технологічними машинами, такими, як верстати з механізмами на основі кінематики з паралельною структурою для підвищення точності позиціонування виконавчих механізмів, забезпечення їх динамічної настройки і оптимізації траєкторій переміщень робочих органів обладнання (ріжучого інструменту, складального або контролюючого інструменту). Об’єктом дослідження є модель робочої зони мобільного верстата-робота. Мета роботи – створення концепції управління мобільним верстатом-роботом із застосуванням акустичного контролю на основі еталонної моделі на глибоких нейронних мережах. Метод. Запропоновано метод ідентифікації та управління мобільним верстатом - роботом з використанням спектрального опису поглинання акустичної хвилі з подальшою обробкою отриманій інформації. Метод дозволяє визначати точність позиціонування вико- навчих механізмів, проводити їх динамічну настройку і оптимізацію траєкторій переміщень робочих органів обладнання. Розроблено методику акустичної діагностики забезпечення точності механічної обробки на верстатах з паралельною кінематикою. Результати. Побудована нейромережева еталонна модель, що дозволяє діагностувати поточну характеристики стану об’єктів в різних умовах, а саме, конфігурацію механізму, геометричні параметри механізму при працюючому мотор-шпинделі, динаміку переміщення вузлів механізму експериментального стенду зі змінною швидкістю і навантаженням на привід, зміни температури об’єкта. Розроблені нейромережні моделі були перевірені на адекватність. Висновки. Проведені експерименти по дослідженню залежності між параметрами спектра акустичного сигналу із заданою дискретністю, порушеної збудливим впливом у вигляді «білого шуму», підтвердили працездатність даного підходу. Перспективи подальших досліджень можуть полягати в створенні методів оптимального управління складними технологічними машинами для підвищення точності позиціонування виконавчих механізмів, удосконалення їх динамічної настройки. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити