Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U006565, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Контролер системи керування баштою танка Автор Слободяник Богдан ВасильовичSlobodyanyk Bohdan Vasylovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29649 Видання Київ Опис Об’єктом дослідження у роботі є процес управління баштою танку в процесі штатної експлуатації танку, зокрема під час бою та навчань. Предметом дослідження є математичні моделі та їх реалізації, за якими може бути побудована система управління баштою танку. Метою роботи є створення системи автоматизованого управління баштою танку на базі нечіткої логіки. Завдання, які необхідно вирішити для досягнення поставленої мети: - аналіз предметної області, зокрема, діяльності об’єкта дослідження та опис його основних алгоритмів роботи; - обґрунтування вибору методу проектування у вигляді застосування ТНМ до розробки системи управління; - вибір вхідних та вихідних нечітких змінних системи, їх функцій належності; - створення бази правил нечітких продукцій відповідно до алгоритмів роботи об’єкта керування, розроблених вище; - реалізація нечіткої системи управління у програмному середовищі та її дослідження; - виконання висновків по роботі. The object of research at work is the process of management the tower of the tank during the normal operation of the tank, in particular during combat and exercises. The subject of research are mathematical models and their implementation, by which can be used to build a tank control system. The purpose of the work is to create an automated control system tank tower based on fuzzy logic. Tasks that need to be accomplished to achieve this goal: - analysis of the subject area, in particular, the activity of the object of study and a description of its basic algorithms; - justification for the choice of design method in the form of application TNM to the development of management system; - selection of input and output fuzzy system variables, their functions belonging; - creating a fuzzy rule base according to the operating object algorithms developed above; - implementation of a fuzzy control system in the software environment and its research; - execution of conclusions on work. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити