Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U006609, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизований електропривод промислового маніпулятора Автор Платон Валентина ВалеріївнаPlaton Valentyna Valeriivna Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53102 Видання Київ Опис Дипломний проект виконаний на 90 сторінці та вміщує 39 рисунків, 3 таблиці та 3 плакати А1. Метою даного дипломного проекту є проектування та дослідження електроприводу промислового маніпулятора, призначеного для автоматизації технологічного процесу, а саме електроприводу повороту маніпулятора, на основі впровадження синхронного двигуна з постійними магнітам. Модернізація вузла механізму повороту здійснюється на основі застосування векторно-регульованого електроприводу. Для досягнення поставленої мети вирішено наступні основні задачі: виконано аналітичний огляд промислових роботів та маніпуляторів, зазначені конструктивні особливості механізму, здійснено розрахунок потужності і вибір електродвигуна, досліджено систему векторного керування електроприводом повороту маніпулятора по заданій траєкторії, розроблено функціональну схему електроприводу. У дипломному проекті розглядаються питання вибору двигуна по потужності; що працює в повторно - короткочасному режимі роботи. Розглянуті варіанти кінематичних схем типових механізмів для позиціонування робочих органів, що застосовуються в промисловості. Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувалися за допомогою використання пакетів програм: MATLAB, Microsoft Office Word та sPlan. The diploma project is made on 90 pages and contains 39 pictures, 3 tables, 3 annexes and 3 posters A1. The purpose of this diploma project is the design and research of the electric drive of an industrial manipulator which designed to automate the technological process, namely the electric drive of turn the manipulator, based on the introduction of a permanent magnet synchronous motor. The modernization of the knot of the turning mechanism is based on the use of a vector-controlled electric drive. The following main tasks were solved to achieve the set goal: an analytical review of industrial robots and manipulators was carried out, the design features of the mechanism indicated, the calculation of power and the choice of the electric motor was carried out, the system of vector control of the electric drive of the manipulator rotation was investigated on a given trajectory, the functional scheme of the electric drive was developed. The diploma project deals with the choice of engine power; working in re-short term mode of operation. The variants of kinematic schemes of typical mechanisms for positioning of working bodies used in industry are considered. The calculation and implementation of this diploma project was provided through the use of software packages: MATLAB, Microsoft Office Word and sPlan. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити