Бакалаврська робота. Поліщук Андрій Олегович. Автоматизація пошуку оптимального шляху робота рятівника в умовах невизначеної структури замкнутого робочого простору

Реєстраційний номер

2119U006691, Матеріали видань та локальних репозитаріїв

Категорія

Бакалаврська робота

Назва роботи

Автоматизація пошуку оптимального шляху робота рятівника в умовах невизначеної структури замкнутого робочого простору

Автор

Поліщук Андрій Олегович
Polishchuk Andrii Olehovych

Дата публікації

01-06-2019

Постачальник інформації

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Першоджерело

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31013

Видання

Київ

Опис

Структура та обсяг роботи. Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, сімдесят вісім сторінок, сорок п’ять рисунків, чотирнадцять таблиць, один додаток, дев’яти джерел. У дипломному проекті реалізована тема «Автоматизація пошуку оптимального шляху робота-рятівника в умовах невизначених площин». В дипломному проекті було розглянуто: найбільш унікальні та гнучкі методи пошуку оптимального шляху враховуючи отримані дані. У розділі загальні положення був визначений процес діяльності для системи, варіанти використання, функціональні вимоги. Були визначені основні аналоги даної системи та наведений порівняльний аналіз. Була поставлена задача, визначені цілі та мета розробки. У розділі з інформаційного забезпечення був визначений формат вхідних, вихідних даних та описані структури масивів інформації . У розділі з математичного забезпечення було описано побудову структури для подальшого проектування руху роботу. Було розглянуто переваги та особливості алгоритмів пошуку оптимального шляху. У розділі з програмного та технічного забезпечення визначені засоби розробки та технічні вимоги. Було обрано архітектуру програмного забезпечення відповідно до архітектури спроектовано діаграми класів, послідовності та компонентів. У технологічному розділі наведена інструкція користувача та проведено тестування системи. Structure and scope of work. The explanatory note of the diploma project consists of 6 sections, containing 40 figures, 6 tables, 1 application. In the diploma project the theme "Automation of the search for the optimal path of robot-savior in conditions of uncertain planes" is realized. The diploma project considered: the most unique and flexible methods of finding the optimal path taking into account the data obtained. In the General P rovisions section, a process has been defined for the system, usage options, functional requirements. The main analogs of this system were identified and a comparative analysis was presented. The task was set, the goals and purpose of the development were determined. In the information support section, the input and output format was defined, an xml file was designed in accordance with the objectives of the project. The section on mathematical support described the construction of the structure for the further design of the movement work. The advantages and features of algorithms for finding an optimal gap were considered, depending on the input data. The peculiarities of the algorithm for finding the total number of paths of the robot-saver to the given curvature were presented. The software and hardware section defines the development tools and system specifications that the software will launch. The architecture of the software was chosen in accordance with the architecture of the class diagrams, sequences and components. In the technology section user’s manual was described and system was tested.

Додано/оновлено в НРАТ

2025-11-05