Search academic texts

Information × Registration Number 2119U006768, Article popup.category Бакалаврська робота Title Промисловий робот. Розробка маніпуляційної системи (AI translated) popup.author Лещук Марина СергіївнаLeshchuk Maryna Serhiivna popup.publication 01-01-2019 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29740 popup.publisher Київ Description В даному дипломному проекті розглядається макет промислового маніпулятора, як можливість демонстрації функціоналу повноцінного промислового робота. При виконанні дипломного проекту були розглянуті різноманітні конструкційні типи та види промислових маніпуляторів. Особливу увагу було приділено динамічному дослідження макету промислового маніпулятора, що дозволило знайти розташування центрів мас ланок маніпулятора та обчислити тензори інерції центрів мас ланок. Завершальним етапом було створення 3D моделі, деталювання та складального креслення маніпулятора. In this graduation project, a model of an industrial manipulator is considered, as an opportunity to demonstrate a functional full-fledged industrial robot. During the execution of the diploma project, various constructional types and types of industrial manipulators were considered. Particular attention was paid to the dynamic study of the layout of the industrial manipulator, which allowed finding the location of the centers of masses of the manipulator and calculating the inertia tensors of the centers of masses. The final step was to create a 3D model, detailing and assembly drawing of the manipulator. В данном дипломном проекте рассматривается макет промышленного манипулятора, как возможность демонстрации функционала полноценного промышленного робота. При выполнении дипломного проекта были рассмотрены различные конструкционные типы и виды промышленных манипуляторов. Особое внимание было уделено динамическому исследования макета промышленного манипулятора, что позволило найти расположение центров масс звеньев манипулятора и вычислить тензоры инерции центров масс звеньев. Завершающим этапом было создание 3D модели, деталировки и сборочного чертежа манипулятора. popup.nrat_date 2025-11-05 Close