Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U006773, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Робот-маніпулятор з голосовим керуванням Автор Чабай Дмитро ВячеславовичChabai Dmytro Vyacheslavovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29125 Видання Київ Опис У дипломному проекті розроблено робот-маніпулятор з голосовим керуванням, який може переміщувати легкі предмети з одного місця на інше. Метою дипломного проекта є розробка програмного забезпечення для робота-маніпулятора з голосовим керуванням. Проводиться аналіз готових рішень, розроблено структурну схему, обрано електронні модулі. Розроблено програмне забезпечення на мовах програмування С/С++, С#, XAML. Проведено перевірку на працездатність програмного забезпечення. The graduation project presents the elaboration of voice-activated manipulator which can move light objects from one place to another. The aim of the graduation project is to develop software for the voiceactivated manipulator. The analysis of ready solutions was conducted, a block diagram was developed and electronic modules were selected. A software was elaborated on such programming languages as С/С++, С#, XAML. A software performance check has been performed. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити