Search academic texts

Information × Registration Number 2119U006843, Article popup.category Бакалаврська робота Title Взаємозв'язана електромеханічна система транспортного засобу з індивідуальним приводом коліс (AI translated) popup.author Сорока Павло ІгоровичSoroka Pavlo Ihorovych popup.publication 01-06-2019 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53100 popup.publisher Київ Description Дипломний проект виконаний на 77 сторінках та вміщує 29 рисунків, 2 таблиці та 3 плакати А1. В даному дипломному проекті виконано аналіз існуючих систем приводу електромобілів, розроблена математична модель взаємозв’язаної електромеханічної системи, здійснено синтез системи керування транспортного засобу з індивідуальним приводом коліс. Досліджено вплив перехресних зав'язків на динамічні та статичні характеристики електроприводу. Методом математичного моделювання отримано графіки перехідних процесів при відпрацюванні заданих траєкторій швидкості, а також реакцію системи на зовнішнє збурення. The diploma project is executed on 77 pages and contains 29 figures, 2 tables and 3 posters A1. In this diploma project an analysis of existing electric vehicle drives is performed, a mathematical model of the interconnected electromechanical system is developed, and a synthesis of the control system of a vehicle with an individual wheel drive is carried out. The influence of cross-links on the dynamic and static characteristics of the electric drive is investigated. Graphs of transient processes and reaction of the system to external perturbation were obtained via mathematical modeling method. popup.nrat_date 2025-11-05 Close