Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007088, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Блок керування роботом Автор Шапоров Олександр ІгоровичShaporov Oleksandr Ihorovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29126 Видання Київ Опис Метою даного проекту є створення приладу, який дозволить керувати різними роботизованими платформами та зможе використовуватися в навчальних цілях, як для вивчення програмування, так розвитку навичок роботи з електронікою. В результаті розроблено комплект конструкторської документації для виготовлення блоку керування роботом, до якого можна підключати двигуни та інші виконавчі механізми на пряму, а керування та контроль проводити за допомогою бездротових методів зв’язку. The purpose of this project is to create a device that will allow you to manage different robotic platforms and can be used for educational purposes, both for studying programming and for developing electronic skills. As a result, a set of design documentation was developed for the production of a robot control unit, which can be connected to motors and other actuators directly, managing and control are carried out with the help of wireless communication methods. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити