Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007097, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Роботизована платформа для переміщення об’єктів Автор Волошин Іван ОлександровичVoloshyn Ivan Oleksandrovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28912 Видання Київ Опис У ході дипломного проектування було проведено аналіз існуючих рішень щодо керування та створення роботизованої платформи для переміщення об'єктів. Розроблені алгоритми ходи робота та було створено власну програму для керування. Було досліджено та розроблено електричну принципову схему платформи. Для розробки друкованої плати пристрою було виконано конструктивно-технологічний розрахунок та обчислення експлуатаційних показників. Досліджено можливості сучасних платформ та роботів для переміщення вантажу. During graduation design an analysis of existing decisions was made to manage and create a robotic platform for moving objects. The algorithms developed by the robot move and created their own management program. The electrical principle diagram of the platform was explored and developed. To develop the printed circuit board of the device, a structural and technological calculation and calculation of performance indicators were performed. The possibilities of modern platforms and robots for moving cargo are explored. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити