Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007178, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматична система позиціонування по горизонту рухомої платформи Автор Кисіль Дмитро ІгоровичKysil Dmytro Ihorovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28493 Видання Київ Опис Дипломний проект на тему: « Автоматична система позиціонування по горизонту рухомої платформи», складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки 63 сторінки основного тексту, включає 33 рисунків і 3 таблиці, та 4 плакатів графічного матеріалу. Метою дипломного проекту є розроблення модуля автоматичного позиціонування мобільної платформи крану на базі шасі вантажного автомобіля відносно горизонту. В результаті виконання проекту проаналізовано автомобільні крани: КС-59711 на шасі автомобіля БАЗ-8026, КС-45717А-1 на шасі автомобіля МАЗ 6312B3, КС 55727 на шасі автомобіля МАЗ-630303, КС 3575А на шасі автомобіля ЗИЛ 133 ГЯ. Це дозволило виявити основні недоліки при роботі з мобільними кранами на шасі вантажних автомобілів. Один з недоліків полягає у складності та трудоємності процесу встановлення крану на виносні опори. Розроблено схему автоматичного модуля позиціонування мобільної платформи та описано принцип роботи запропонованої системи, яку запропоновано, як елемент модернізації автомобільного крану КС3575А на базі шасі ЗИЛ 133ГЯ. Проведені розрахунки показали що потужності та ефективності стандартної гідравлічної системи достатньо для забезпечення живлення розробленого модуля. Модуль автоматичного позиціонування мобільної платформи на виносних опорах по лінії горизонту дозволяє забезпечити точність встановлення мобільної платформи на виносні опори відносно лінії горизонту, що спрощує роботу оператору який працює за даною машиною. Виконано підбір обладнання, розроблено складальне креслення та деталювання елементу гідравлічної плити. Розроблено технологічний процес виготовлення валу гідроциліндра. У розділі охорона праці було визначено потенційно небезпечні шкідливі фактори, при виконанні роботи, розраховано освітленість робочого місця яке відповідає нормам. Graduation project on the theme: "Automatic positioning system on the horizon of the mobile platform", is divided into 4 sections, the volume of the explanatory note 63 pages of the main text, includes 33 drawings and 3 tables, and 4 posters of graphic material. The purpose of the diploma project is to develop a module for automatic positioning of the mobile crane platform on the basis of the truck chassis relative to the horizon. As a result of the project the car cranes were analyzed: KS-59711 on the chassis of the BAZ-8026, KS-45717A-1 on the chassis of the MAZ 6312B3, KS 55727 on the chassis of the MAZ-630303, KS 3575A on the chassis of the ZIL 133 BA. This allowed to identify the main disadvantages when working with mobile cranes on a truck chassis. One of the drawbacks is the complexity and labor-intensiveness of the process of installing the crane on the bearing supports. The scheme of the automatic mobile platform positioning module is developed and the operating principle of the proposed system is described, which is proposed as an element of modernization of the car crane KS3575A on the basis of ZIL 133GJA chassis. The calculations made showed that the power and efficiency of a standard hydraulic system is sufficient to provide the power of the developed module. The module for automatic positioning of the mobile platform on the remote supports along the horizon line allows you to ensure that the mobile platform is installed precisely on the bearing supports with respect to the horizon line, which simplifies the operation of the operator operating on this machine. A selection of equipment has been completed, a assembly drawing and detailing of the hydraulic plate element have been developed. The technological process of manufacturing a hydraulic cylinder shaft is developed. In the section of the labor protection, potentially dangerous hazardous factors were identified, when performing work, the lighting of the workplace, which complies with the norms, is calculated. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити