Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007464, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Промисловий робот. Розробка алгоритму керування маніпулятором Автор Бондаренко Михайло ВолодимировичBondarenko Mykhailo Volodymyrovych Дата публікації 01-01-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29457 Видання Київ Опис Змістом дипломного проекту являється описання методики створення алгоритму керування маніпулятором. В першому розділі приводиться опис історії розвитку робототехніки та аналіз основних функціональних елементів промислового робота. Також приводить опис розповсюджених алгоритмів побудови руху маніпулятора, та приводиться алгоритм їх використання. Другий розділ повністю присвячений кінематиці, а саме опис методики Денавіта-Хартенберга, постановка та вирішення прямої та зворотної задач кінематики. Останній розділ присвячений найбільш важливій функціональній складовій промислового робота – методиці створення алгоритму, приведені два можливі шляхи реалізації поставленої задачі: використання середовищ Arduino та Labview. The content of the diploma project is a description of the methodology for creating a manipulator control algorithm. The first section gives a description of the history about development of robotics and analysis of the main functional elements of the industrial robot. Also describes the widespread algorithm for constructing the motion of the manipulator, and gives a method for their use. The second section is entirely devoted to kinematics, namely the description of Denavi-Hartenberg's method, the formulation and solution of the direct and reciprocal problems of kinematics. The last section is devoted to the most important functional component of an industrial robot - the methodology for creating an algorithm, two possible ways of realizing the task: using Arduino and Labview environments. Содержанием дипломного проекта является описание методики создания алгоритма управления манипулятором. В первом разделе приводится описание истории развития робототехники и анализ основных функциональных элементов промышленного робота. Также приводит описание распространенных алгоритмов построения движения манипулятора, и приводится алгоритм их использования. Второй раздел полностью посвящен кинематике, а именно описание методики Денавита-Хартенберга, постановка и решение прямой и обратной задач кинематики. Последний раздел посвящен наиболее важной функциональной составляющей промышленного робота - методике создания алгоритма, приведены два возможных пути реализации поставленной задачи: использование сред Arduino и Labview. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити