Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007813, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title LINEARIZATION OF OBJECT MODEL WITH VECTOR CONTROL popup.author Куланіна Є.В.Яримбаш Д.С.Коцур М.І.Яримбаш С.Т.Kulanina Y. V.Yarymbash D. S.Kotsur М. І.Yarymbash S. T. popup.publication 28-05-2019 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/178858 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Достатня кількість способів реалізації алгоритмів векторного керування є дуже складними та у більшостівипадків мають схильність до незбіжності вектору результуючих параметрів об’єкту керування. Тому існує потреба успрощенні складних нелінійних системи векторного керування та застосування для них лінійних динамічних моделейнелінійного об’єкта з векторним керуванням. В даний час для складної системи векторного керування відсутні досить точніеквівалентні прості моделі. Розробка надійних простих динамічних моделей дозволить проектувати векторну системукерування з максимальним використанням лінійних методів синтезу та аналізу.Мета статті – розробка лінійної динамічної моделі нелінійного об’єкта з векторним керуванням, яка з достатньою дляпрактики точністю відтворює його диніміку.Методи дослідження. Для вирішення поставлених завдань використано такі методи: метод простору станів для описуроботи систем керування; теорія фільтрації, зокрема, спостерігачів, для оцінки векторів стану, невизначеностей таідентифікації параметрів; методи модального керування для синтезу спостерігачів і регуляторів; метод чисельногомоделювання для ілюстрації працездатності синтезованих систем керування; векторне керування нелінійним обєктом.Результати. Для досліджуваної робастної системи векторного керування об’єктом з суттєвою нелінійністювластивостей та характеристик складені прості лінійні еквівалентні математичні моделі, що досить точно відтворюютьроботу вихідної системи у всіх режимах роботи. Спрощення математичних моделей досягається шляхом розгляду динамікивсієї системи в синхронному базисі, робастних методів керування параметрами, та за рахунок нехтування дійсно малимипохибками роботи регуляторів і спостерігачів. Синтезовані моделі, так само, як і вихідна нелінійна система, маютьвластивість робастності за рахунок застосування комбінованого керування.Висновки. Простота та лінійність еквівалентної системи дозволяють синтезувати закони керування вихідної нелінійноїсистеми добре розробленими лінійними методами з істотно меншими витратами часу на моделювання. Чисельнемоделювання динаміки вихідної нелінійної та еквівалентної лінійної систем показало добрий збіг перехідних і стаціонарнихпроцесів. popup.nrat_date 2026-02-09 Close