Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007814, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title UNIFIED BASIC SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX FOR PRECISION ENERGY-SAVING SYSTEMS OF AUTOMATIC REGULATION AND CONTROL popup.author Канюк Г.І.Мезеря А.Ю.Князєва В.М.Хорошун Д.М.Фурсова Т.М.Kaniuk G. I.Mezeria A. Yu.Knіazіeva V. N.Кhoroshun D. M.Fursova T. N. popup.publication 28-05-2019 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/178896 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Запропоновано методи синтезу прецизійних електрогідравлічних систем управління з використанням принципу мультиплікації.Використання принципу мультиплікації дозволяє створювати компактні системи управління технологічними об’єктами, маютьвисокі показники точності і швидкодії.Розглянуто задачу створення уніфікованого базового програмно-технічного комплексу для прецизійних систем автоматичногорегулювання та керування довільним технологічним об’єктом.На основі ефективних методів сучасної теорії оптимального управління розроблені алгоритми управління, що забезпечуютьмаксимальну компенсацію всіх видів статистичних і динамічних помилок управління.Об’єкт дослідження: система автоматичного регулювання довільним технологічним об’єктом підвищеної точності.Предмет дослідження: процеси забезпечення точності і швидкодії систем регулювання.Мета: створення програмно-технічного комплексу, для прецизійних систем регулювання і управління, що забезпечує високіпоказники точності і швидкодії, на основі параметричного синтезу і використання методів мультиплікації.Актуальність. Актуальність роботи обумовлена необхідністю підвищення точності систем керування технологічнимиоб’єктами і розробки програмно-технічного комплексу для цих систем.Метод. В роботі використовувалися методи оптимального управління, методи структурного синтезу. Для підтвердженнядостовірності розроблених моделей і принципів, використовувався метод експериментальних досліджень на базі діючогообладнання випробувальних стендів. Для налагодження експериментального зразка базового програмно-технічного комплексу длявипробувань підшипників ковзання двигунів внутрішнього згоряння використовувалося математичне імітаційне моделюванняелектрогідравлічного приводу. Для синтезу прецизійного регулятора використовувався метод мультиплікації.Результати. Розроблено ряд типорозмірів швидкодіючих прецизійних ЕГСС на базі неполноповоротние гідродвигунів здіапазоном крутних моментів до 40 кНм, що забезпечують відтворення в стежить режимі заданих вхідних впливів з пропускноюздатністю до 20 Гц, точністю позиціонування до однієї кутової хвилини і діапазоном регулювання до 104. На базі розробленихЕГСС створені і доведені до практичного використання автоматизовані імітаційні динамічні стенди для випробування системнаведення мобільних об’єктів (замовник – ЦНІІХМ, м. Москва) і для випробування піввісь трансмісій (замовник – АТ «КамАЗ», м.Набережні Челни). На основі результатів виконаних досліджень створено базовий програмно-технічний комплекс длявипробувального обладнання підприємств сільськогосподарської, автомобільної та інших галузей промисловості. Синтезованийшвидкодіючий прецизійний регулятор контуру управління становищем регулюючих клапанів парової турбіни, що забезпечуєкомпенсацію всіх основних видів статичних і динамічних помилок і більш ніж дворазове підвищення швидкодії в порівнянні збазовим варіантом при збереженні допустимих запасів стійкості (результати робіт використовуються в перспективних проектахДержавної енергетичної компанії «Центренерго», НАЕК «Енергоатом», а також в МГП «Інститут проблем управління НАНУкраїни».Висновки. Запропоновано практичні інженерні методики синтезу ефективних законів управління прецизійнимиелектрогідравлічними системами, а також ряд ефективних регуляторів, що забезпечують високі характеристики точності ішвидкодії. Запропоновано принцип мультиплікативного управління, що дозволяє синтезувати ефективні алгоритми управлінняокремими, автономними, повністю керованими і спостережуваними контурами ЕГСП на основі математичних моделей третьогопорядку. Для виділених автономних контурів управління отримані ефективні закони управління на основі методів модальногоуправління і розв’язку обернених задач динаміки.У запропонованих методиках синтезу враховані, за допомогою методугармонійної лінеаризації, реальні нелінійні характеристики обмеження потужності керуючого сигналу, що дозволяє визначатиреальні раціональні співвідношення параметрів регуляторів і реальні граничні показники точності і швидкодії, а також запобігативиникненню небажаних автоколивальних режимів у системах. З метою зменшення кількості вимірюваних параметрів,використовуваних при формуванні запропонованих законів управління, на основі відомих загальних принципів синтезуспостерігають пристроїв ідентифікації отримані універсальні структури і формули для розрахунку параметрів еталонних моделейавтономних контурів управління ЕГСС. Удосконалено методику автономних випробувань і налагодження системи управлінняЕГСС з використанням електронного імітатора ЕГІМ, що дозволяє істотно скоротити витрати часу і коштів на створення ідоведення комплексної системи. popup.nrat_date 2026-02-09 Close