Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007848, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title COMPUTER MODELING OF ACCURACY CHARACTERISTICS OF STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM popup.author Мухіна М. П.Філяшкін М. К.Mukhina M. P.Filyashkin M. K. popup.publication 25-11-2019 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/193677 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Розглядається задача корекції роботи безплатформенної інерціальної навігаційної системи, що використовуєть-ся на борту безпілотного літального апарату. Завданням дослідження було моделювання точнісних характеристик безплатформен-ної інерціальної навігаційної системи на основі відомих (або заданих) інструментальних похибок її датчиків.Мета роботи – розробити математичну та комп’ютерну модель безплатформенної інерціальної навігаційної системи та оцінититочнісні характеристики на основі заданих значень похибок датчика.Метод. Розроблено математичну та комп’ютерну моделі безплатформенної інерціальної навігаційної системи на основі повіль-них, середніх та швидких циклів обчислення. Для моделювання точнісних характеристик безплатформенна інерціальна навігаційнасистема подається у вигляді системи динамічних та кінематичних рівнянь у місцевій геотопічній системи координат із обраноюмоделлю Землі з урахуванням компонентів прискорення сили тяжіння. Моделі датчиків розроблені на основі характеристик недо-рогих мікроелектромеханічних датчиків, що використовуються на борту. Алгоритми синтезу даних раніше вже були розглянуті івключають модифікований фільтр Калмана або, в деяких випадках, компліментарний фільтр за схемою компенсації, але тут де-тально не розглядаються. Матриця напрямних косинусів для алгоритмів числення шляху інерціальної навігації знайдена за методомПуассона.Результати. Розроблені моделі були реалізовані та змодельовані в середовищі MATLAB + Simulink. Початкові параметри (по-хибки первинних датчиків інформації та умови польоту) під час моделювання були різноманітними: середні, високі та низькі ши-роти; напрям польоту (вздовж і проти меридіану; за та проти напрямку обертання Землі).Висновки. Розроблені моделі та їх випробування були порівняні з фактичними результатами тестування безплатформенноїкурсовертикалі СБКВ-П2А та підтвердили свою обґрунтованість. Це дозволяє рекомендувати їх для використання припроектуванні інерціальної навігаційної системи безпілотного літального апарату, а також для експериментального вивченняінноваційних алгоритмів синтезу обробки даних для інтегрованої супутникової та інерціальної навігаційної системи. popup.nrat_date 2026-02-09 Close