Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U001180, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота Автор Луцай Ярослав Юрійович Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54096 Видання Київ Опис В цій дипломній роботі спроектовано механізм кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота. Проаналізовано існуючі безпілотні наземні транспорти. Виконаний патентний пошук в даній галузі. Також були розраховані допуски механізму орієнтації робочого органа мобільного робота. Було розроблено: механізми повороту по азимуту та куту прицілювання та стійки механізму. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити