Search academic texts

Information × Registration Number 2120U003964, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79057 popup.publisher Сумський державний університет Description Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є методи і способи оптимізації керування складними електромеханічними системами. Мета роботи полягає у дослідженні ефективності використання відомих способів оптимального керування для різних за природою інерційних властивостей: статичних і астатичних; поставленими технічними вимогами: за динамічністю, швидкодією, точністю. При виконанні роботи використовувалися методи математичного аналізу, змінних станів і комп’ютерне моделювання динамічних, і частотних властивостей систем. У результаті проведених досліджень встановлено, що при оптимізації керування складними системами доцільно більш ефективно враховувати і використати частотні властивості системи, а також обмеження впливів на динамічні координати системи. Тобто не тільки координати руху, але й її близьких, 1-ї і 2-ї похідних. Це забезпечує спосіб багатокоординатного керування. На його основі можна побудувати робастні системи керування складними технічними системами. popup.nrat_date 2025-05-12 Close